針對于慧視光電最近上線的低延遲視頻圖傳模塊，我們進行了詳細的延遲測試。

針對靜態(tài)目標進行觀察，60毫秒延遲和200毫秒延遲不會造成觀測位置與實際位置之間的偏差，如果針對運動目標，例如以100公里每小時行進的車輛，這個將會造成較大的偏差，具體對比如下：

如果從相機采集到后端顯示有60毫秒的延遲，目標實際位置與屏幕中觀測到的位置偏移誤差計算如下：

步驟一：將速度的單位由公里每小時換算為米每秒

因為1公里=1000米，1小時=3600秒，所以將100公里每小時換算為米每秒，可進行如下計算：

100公里 / 小時=100×1000÷3600=250÷9米 / 秒

步驟二：將時間的單位由毫秒換算為秒

因為1秒=1000毫秒，所以將60毫秒換算為秒，可進行如下計算：

60毫秒=60÷1000=0.06秒

步驟三：計算60毫秒這個車行進的距離

根據(jù)路程=速度×時間，已知速度為250÷9米 / 秒，時間為0.06秒，可得：

250÷9×0.06=35≈1.67（米）

綜上，60毫秒這個車行進的距離約是1.67米。

如果從相機采集到后端顯示有200毫秒的延遲，目標實際位置與屏幕中觀測到的位置偏移誤差計算如下：

步驟一：將速度單位換算為米每秒 因為1公里= 1000米，1小時= 3600秒，所以100公里每小時換算為米每秒是： 100公里 / 小時=100×1000÷3600=250÷9米 / 秒

步驟二：將時間單位換算為秒 由于1秒= 1000毫秒，那么200毫秒換算成秒是： 200÷1000 = 0.2秒

步驟三：計算車行進的距離 根據(jù)路程=速度×時間，可得車在200毫秒內(nèi)行進的距離為： 250÷9×0.2=5.56（米）

綜上，200毫秒這個車行進的距離約是5.56米。

針對以上場景，可以設(shè)想，如果需要通過無人機向100公里每小時行駛的車輛上投擲一個物品，顯然60毫秒延遲無人機投擲在車上的概率要遠遠大于200毫秒延遲無人機投中的概率。

整體延遲主要由4個部分組成，相機+編解碼+圖傳+顯示，目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費了大量的時間，一般都會在80到300毫秒之間，慧視光電通過創(chuàng)新的技術(shù)，大大降低了編解碼的時間，編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)領(lǐng)先的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，大大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等，提供了身臨其境的極致體驗。