許多小型化的無人機類似于昆蟲,憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務。但是再精細化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。
AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標識別檢測的算法,通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學習,就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實現(xiàn)避障的操作。
為了滿足這樣小型化飛行器的需求,成都慧視開發(fā)了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026,這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,體積小、功耗低,用在小型無人機上不會過多增加其負擔。而4和處理器,支持INT8和INT16,能夠輸出最大2.0TOPS的算力,足以滿足在復雜環(huán)境中快速進行識別檢測。
Viztra-LE026參數(shù)