無(wú)人機(jī)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日益得到廣泛承認(rèn),目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域,特別是隨著中國(guó)城市化的快速推進(jìn),近二十年高層建筑快速增加,高層火災(zāi)時(shí)有發(fā)生,對(duì)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。
一般的高層滅火消防車能水能達(dá)到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊(duì)救火最高能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數(shù)超過(guò)25層的大樓數(shù)量也屢見(jiàn)不鮮。
消防云梯到不了的地方,無(wú)人機(jī)則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對(duì)于消防無(wú)人機(jī)而言不在話下。
雖然有這么多的優(yōu)勢(shì),但是消防無(wú)人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破,首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想,煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問(wèn)題,給消防無(wú)人機(jī)滅火帶來(lái)了諸多難題。
針對(duì)于無(wú)人設(shè)備面臨的這些問(wèn)題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:
1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過(guò)成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出,帶寬雖然只有原來(lái)的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右,不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。
2.延遲時(shí)間大大降低,相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。
3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓挻蟠蠼档?,一個(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火,大大提升滅火的效率。
隨著低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,空中無(wú)人機(jī)數(shù)量日益增多,通信帶寬問(wèn)題將會(huì)成為必須考慮的關(guān)鍵問(wèn)題,特別在消防等應(yīng)急場(chǎng)景,裝備窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊后該問(wèn)題會(huì)得到一定程度上的緩解。