在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上,一款引人矚目的秧歌機器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演,再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國科技的進展。2025年春節(jié)的深圳街頭,1.35米高的人形機器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問題,空中的警用無人機在空中實時監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途,比如軍事領(lǐng)域,如果能夠用機器人代替真人執(zhí)行許多危險的任務(wù),那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢。
但是大規(guī)模集群對網(wǎng)絡(luò)的要求極高,需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)才能保證機器人正常工作,目前能夠采用的是5G技術(shù)(未來的6G通信技術(shù)),大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板,實現(xiàn)可視化操作機器人遠(yuǎn)程工作。
解決了通信的問題,還面臨著復(fù)雜場景下算力不足的難點。部署在端側(cè)的圖像處理板,算力一般有限,只能進行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。
應(yīng)對這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。
這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤,并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實現(xiàn)了對復(fù)雜場景的處理能力,也讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè),同時降低成本。